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Do you have a pen? ペンを持っていますか?
Yes, I do. 持っていますよ。
Here you are. はい、どうぞ。
持っていますよ、で止めてしまうとコミュ障になってしまいますね。相手はペンが必要で尋ねたわけですから。
イギリス英語ではHave you got a pen? をよく使うんだそうです。意味は、Do you have a pen?と同じです。もちろんその場合の答えは、Yes, I have. になります。
Have you a pen? Yes, I have. という言い方も、イギリス英語ではあり得るようです。
参考
余談
Do you have a pen? の答えとして、Yes, I have. が咄嗟に出てきたのですが、正解は Yes, I do.だったので、あれ、なぜ間違えたんだろうと思ってしまい、知識を整理しておきました。